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[2026.08.18]喜报｜通信学子研电赛再创佳绩！
发布人：刘慧 发布时间：2026-08-18 浏览次数:

近日，第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛圆满落幕。水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室参赛团队奋勇攻坚，凭借扎实的技术积累、完备的系统实现与面向实际场景的创新方案，斩获技术类全国一等奖1项、企业赛道全国二等奖1项，充分展现实验室研究生过硬的科研创新与工程实践能力。

在开放赛道‑通信与网络技术类中，由张榕鑫老师指导的“深海哨兵”队（饶开昕、魏文杰、王宇辉），参赛作品为《基于AI辅助检测的水下通信感知一体化系统》，拿下技术类全国一等奖。

该作品面向水下通感一体化前沿方向，完成水下通感一体化波形优化，搭建FPGA+树莓派分层硬件平台，并配套自研上位机软件，同时兼顾水下机器人远程指令控制与船只目标AI检测功能。系统通过上下行分链路波形设计实现高速水声通信，依托信道特征结合轻量化AI模型，在不增加额外硬件的前提下完成目标感知，可直接支撑港口安防、远海机器人集群巡检等实际业务场景落地。

“深海哨兵”队参赛现场图

“深海哨兵”队领奖图

在企业赛道‑睿创微纳赛题一：多模态感知融合增强的具身自主抓取任务挑战中，陈柯宇老师指导的“uac109”队（刘开明、苏佳晖、柯以蓝）荣获全国二等奖。

团队完成基于ROS 2 + MoveIt 2 + 机器视觉的六轴机械臂自主抓取与放置系统开发。通过视觉检测获取目标位置，经坐标映射与误差补偿得到实际抓取坐标，并结合连续逆运动学与平滑轨迹规划完成多目标自主抓取、转运和精准放置。同时针对不同任务设计动态抓取顺序与避碰策略，实现从视觉感知、任务决策到运动执行的完整闭环，并有效抑制关节突变、规避IK无解与碰撞风险，显著提升机械臂连续抓取作业的稳定性与鲁棒性。

“uac109”队参赛现场图

中国研究生电子设计竞赛是中国研究生创新实践系列大赛核心主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国电子学会主办，是国内电子信息领域影响力最高的研究生国家级学科竞赛。赛事重在检验研究生理论结合实际、系统开发与团队协作能力，已经成为选拔电子信息领域青年创新人才的重要平台。本届赛事以“驭电逐光、AI无界”为主题，全国近万支队伍参赛，历经分赛区层层遴选，仅有少量队伍晋级全国总决赛角逐国家级奖项光明网。

水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室长期立足海洋信息领域国家重大战略需求，深耕水声通信、海洋信息感知、智能海洋装备等方向，坚持科研攻关与人才培养并举，鼓励研究生把论文写在蓝色国土之上，推动理论算法走向硬件实现、走向水池海试、走向实际应用。

此次研电赛获奖，是实验室研究生创新实践培养成效的又一次见证。未来，实验室师生将继续传承面向海洋强国建设的使命担当，面向水下信息领域“卡脖子”难题持续求索，以技术创新赋能智慧海洋建设，在探索蔚蓝的道路上不断攻坚克难、勇毅前行。

厦门大学参赛队伍合影